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动平衡机控制系统基本结构
动平衡机的监控主站利用交换机，通过高速工业以太网（100M）把设备互联，信息网络的互联遵循TCP/IP协议。信息网络的开放性为实现控制网络与信息网络的集成提供了有力的支持。监控主机利用组态软件WinCC作为整个系统的统一操作平台，可以实现整个系统的远程监控。
变频器包括输入工位传送带，润滑工位左变频器、润滑工位右变频器、升降台变频器，打标工位变频器、输出组变频器。共六个变频器。伺服驱动系统，包括旋转主轴驱动系统，上机架伺服驱动系统、径向激光测头伺服驱动，上胎侧激光测头伺服驱动，下胎侧激光测头伺服驱动共5个，整个控制系统如图所示。